Клуб основан 6 марта 1902 года братьями Падросом и Хулианом Паласиосами под названием Madrid Football Club. 29 июня 1920 года король Испании присвоил клубу титул Королевский, что по-испански звучит как Real. Отсюда современное название клуба — Real Madrid.

С момента основания клуб стал претендовать на лидерство в испанском футболе: уже в 1903 году он вышел в финал Кубка страны, однако проиграл там «Атлетику» из Бильбао. Впрочем, через несколько лет почётный трофей надолго переехал в столицу: «Мадрид» завоёвывал Кубок Испании четыре раза подряд. Чемпионаты Испании стали проводиться только с сезона 1928/29, а до того клубы определяли сильнейших по регионам. «Мадрид» (с 1920 года — «Реал Мадрид») за это время первенствовал в столичном округе 16 раз.

Достижения

* Кубок Чемпионов/Лига Чемпионов: 9 (рекорд)
o 1955/56, 1956/57, 1957/58, 1958/59, 1959/60, 1965/66, 1997/98, 1999/00, 2001/02

* Суперкубок УЕФА: 1
o 2002

* Межконтинентальный кубок: 3
o 1960; 1998; 2002

* Кубок УЕФА: 2 (один из двух клубов, победивший в Кубке УЕФА 2 раза подряд. Другой клуб — «Севилья»)
o 1984/85; 1985/86

* Чемпионат Испании: 31 (рекорд)
o 1931/32; 1932/33; 1953/54; 1954/55; 1956/57; 1957/58; 1960/61; 1961/62; 1962/63; 1963/64; 1964/65; 1966/67; 1967/68; 1968/69; 1971/72; 1974/75; 1975/76; 1977/78; 1978/79; 1979/80; 1985/86; 1986/87; 1987/88; 1988/89; 1989/90; 1994/95; 1996/97; 2000/01; 2002/03; 2006/07; 2007/08

* Кубок Испании: 17
o 1904/05; 1905/06; 1906/07; 1907/08; 1916/17; 1933/34; 1935/36; 1945/46; 1946/47; 1961/62; 1969/70; 1973/74; 1974/75; 1979/80; 1981/82; 1988/89; 1992/93

* Кубок Испанской Лиги: 1
o 1984/85

* Суперкубок Испании: 8 (рекорд)
o 1988; 1989; 1990; 1993; 1997; 2001; 2003; 2008